jueves, 30 de noviembre de 2017

SERVOMOTORES

  • Tipo de elemento: ACTUADOR
  • fotografía del elemento

  • símbolo utilizado


  • cómo funciona:  es un motor de corriente CC de precisión que tiene en su eje acoplado una caja de engranajes reductora de la velocidad y un pequeño circuito de control que permite el giro de 0º a 180º. Ésto es de gran utilidad en robótica.

  • aplicaciones: juguetes, robots, impresoras, máquinas herramientas, brazos articulados industriales...

MOTORES DE CC

  • Tipo de elemento: ACTUADOR
  • fotografía del elemento

  • símbolo utilizado

  • cómo funciona: se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente  según la Ley de Lorentz al interactuar con los polos magnéticos de  otro electroimán móvil que se encuentra montado en un eje  que puede girar libremente dentro de una carcasa denominado rotor. Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina del electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y un par de fuerza que provoca que el rotor rompa comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos y en sentido contrario otras según esté conectada la pila.
  • aplicaciones: juguetes, unidades lectoras de CD, máquinas herramientas, maquinas industriales, ...